Описание
Набор функций Serial служит для связи устройства Ардуино с компьютером или другими устройствами, поддерживающими последовательный интерфейс обмена данными. Все платы Arduino имеют хотя бы один последовательный порт (UART, иногда называют USART). Для обмена данными Serial используют цифровые порты ввод/вывода 0 (RX) и 1 (TX), а также USB порт. Важно учитывать, что если вы используете функции Serial, то нельзя одновременно с этим использовать порты 0 и 1 для других целей.
Дополнительная информация
Среда разработки Arduino имеет встроенный монитор последовательного интерфейса (Serial monitor). Для начала обмена данными необходимо запустить монитор нажатием кнопки Serial monitor и выставить ту же скорость связи (baud rate), с которой вызвана функция begin().
Плата Arduino Mega имеет три дополнительных последовательных порта: Serial1 на портах 19 (RX) и 18 (TX), Serial2 на портах на портах 17 (RX) и 16 (TX), Serial3 на портах на портах 15 (RX) и 14 (TX). Чтобы использовать эти порты для связи с компьютером понадобится дополнительные адаптеры USB-to-serial, т.к. они не подключены к встроенному адаптеру платы Mega. Для связи с внешним устройством через последовательный интерфейс соедините TX порт вашего устройства с RX портом внешнего устройства и RX порт вашего устройства с портом TX внешнего и соедините «землю» на устройствах. (Важно! Не подключайте эти порты напрямую к RS232 порту, это может повредить плату).
Функции
- begin() // Инициирует последовательное соединение и задает скорость передачи данных в бит/c (бод).
- end() // Закрывает последовательное соединение.
- available() // Получает количество байт доступных для чтения.
- read() // Считывает очередной доступный байт из буфера.
- flush() // Ожидает окончания передачи исходящих данных.
- print() // Передает данные через последовательный порт.
- println() // Передает данные через последовательный порт с следующим за ним символом переноса строки.
- write() // Функция передает данные как бинарный код через последовательное соединение.
- peek() // Возвращает следующий доступный байт из буфера, не удаляя его из этого буфера.