Привет! Мы уже рассматривали работу шагового двигателя и сервопривода. Остался еще один тип двигателя, который необходимо описать. Это двигатель постоянного тока. Сегодня поговорим о нем.
Содержание
Если вы пропустили или уже забыли предыдущие обзоры двигателей, пожалуйста, посмотрите их здесь.
Чтобы выполнить этот урок нам понадобятся.
- Ардуино UNO
- Макетная плата
- Перемычки
- Двигетель
- Кабель USB
Двигатель постоянного тока
Википедия говорит, что Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) — это электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.
То есть, из электричества мы получаем механическое движение.
При подаче напряжения ток проходит сквозь обмотку возбуждения. У смежных полюсов возникает противоположная полярность, в результате образуется магнитное поле.
На якорь двигателя через коллектор подаётся постоянный ток, на который со стороны магнитного поля статора действует электромагнитная индукция.
В результате создаётся вращающий момент, поворачивающий ротор на 90 электрических градусов. После этого щёточно-коллекторный узел коммутирует обмотки ротора, чтобы вращение продолжалось.
Достоинства и недостатки
Достоинства:
- простота устройства и управления
- практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя
- легко регулировать частоту вращени
- хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент)
- компактнее других двигателей (если использовать сильные постоянные магниты в статоре)
Недостатки :
- дороговизна изготовления
- для питания электродвигателя от сети переменного тока необходимо использовать выпрямительные устройства
- необходимость профилактического обслуживания
- ограниченный срок службы из-за износа коллектора
Программа и схема
Сегодня попробуем собрать простейшую схему, не будем использовать драйверы и микросхемы, чтобы управлять мотором. А просто подключим моторчик к Ардуино, чтобы включать и выключать его. Поскольку наш мотор работает от 5+ вольт, то дополнительное питание так же не потребуется. А включать мотор из скетча будем так же, как и светодиоды. Используя простую команду digitalWrite()
Полный текст программы
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(2, LOW);
delay(5000);
}Заключение
Сегодня мы рассмотрели еще один вид двигателя — двигатель постоянного тока. В результате, собрали простейшую схему и написали элементарный скетч для управления мотором. Более того, в следующий раз рассмотрим разные схемы подключения мотора и более интересные программы для управления.