Двигатель постоянного тока. Датчики. Ардуино

Двигатель постоянного тока
Ардуино и моторчики
Ардуино и моторчики

Привет! Мы уже рассматривали работу шагового двигателя и сервопривода. Остался еще один тип двигателя, который необходимо описать. Это двигатель постоянного тока. Сегодня поговорим о нем.

Если вы пропустили или уже забыли предыдущие обзоры двигателей, пожалуйста, посмотрите их здесь.

Шаговый двигатель. Датчики. Ардуино

Cервопривод. Датчики. Ардуино

Чтобы выполнить этот урок нам понадобятся.

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • Двигетель
  • Кабель USB

Двигатель постоянного тока

Википедия говорит, что Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) — это электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

То есть, из электричества мы получаем механическое движение.

Схема электродвигателя
Схема электродвигателя

При подаче напряжения ток проходит сквозь обмотку возбуждения. У смежных полюсов возникает противоположная полярность, в результате образуется магнитное поле.

На якорь двигателя через коллектор подаётся постоянный ток, на который со стороны магнитного поля статора действует электромагнитная индукция.

В результате создаётся вращающий момент, поворачивающий ротор на 90 электрических градусов. После этого щёточно-коллекторный узел коммутирует обмотки ротора, чтобы вращение продолжалось.

Достоинства и недостатки

Достоинства:

  • простота устройства и управления
  • практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя
  • легко регулировать частоту вращени
  • хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент)
  • компактнее других двигателей (если использовать сильные постоянные магниты в статоре)

Недостатки :

  • дороговизна изготовления
  • для питания электродвигателя от сети переменного тока необходимо использовать выпрямительные устройства
  • необходимость профилактического обслуживания
  • ограниченный срок службы из-за износа коллектора

Программа и схема

Сегодня попробуем собрать простейшую схему, не будем использовать драйверы и микросхемы, чтобы управлять мотором. А просто подключим моторчик к Ардуино, чтобы включать и выключать его. Поскольку наш мотор работает от 5+ вольт, то дополнительное питание так же не потребуется. А включать мотор из скетча будем так же, как и светодиоды. Используя простую команду digitalWrite()

Принципиальная схема подключения мотора
Принципиальная схема подключения мотора
Раскручиваем и останавливаем электродвигатель
Раскручиваем и останавливаем электродвигатель

Полный текст программы

void setup() {
   pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
   digitalWrite(2, HIGH);
   delay(5000);
   digitalWrite(2, LOW);
   delay(5000);
}

Заключение

Сегодня мы рассмотрели еще один вид двигателя — двигатель постоянного тока. В результате, собрали простейшую схему и написали элементарный скетч для управления мотором. Более того, в следующий раз рассмотрим разные схемы подключения мотора и более интересные программы для управления.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.