Arcade PUB
  • Главная
  • Уроки
  • Датчики
  • Проекты
  • Справочник языка Ардуино
  • Справочник
  • Видео
  • Контакты
  • Поддержать
Датчики  /  13 апреля, 2020

Двигатель постоянного тока. Датчики. Ардуино

by valentino
Ардуино и моторчики
Ардуино и моторчики

Привет! Мы уже рассматривали работу шагового двигателя и сервопривода. Остался еще один тип двигателя, который необходимо описать. Это двигатель постоянного тока. Сегодня поговорим о нем.

Содержание

  • 1 Чтобы выполнить этот урок нам понадобятся.
  • 2 Двигатель постоянного тока
  • 3 Достоинства и недостатки
  • 4 Программа и схема
  • 5 Полный текст программы
  • 6 Заключение
  • 7 Похожее

Если вы пропустили или уже забыли предыдущие обзоры двигателей, пожалуйста, посмотрите их здесь.

Шаговый двигатель. Датчики. Ардуино

Cервопривод. Датчики. Ардуино

Чтобы выполнить этот урок нам понадобятся.

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • Двигетель
  • Кабель USB

Двигатель постоянного тока

Википедия говорит, что Электродвигатель постоянного тока (ДПТ) — это электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

То есть, из электричества мы получаем механическое движение.

Схема электродвигателя
Схема электродвигателя

При подаче напряжения ток проходит сквозь обмотку возбуждения. У смежных полюсов возникает противоположная полярность, в результате образуется магнитное поле.

На якорь двигателя через коллектор подаётся постоянный ток, на который со стороны магнитного поля статора действует электромагнитная индукция.

В результате создаётся вращающий момент, поворачивающий ротор на 90 электрических градусов. После этого щёточно-коллекторный узел коммутирует обмотки ротора, чтобы вращение продолжалось.

Достоинства и недостатки

Достоинства:

  • простота устройства и управления
  • практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя
  • легко регулировать частоту вращени
  • хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент)
  • компактнее других двигателей (если использовать сильные постоянные магниты в статоре)

Недостатки :

  • дороговизна изготовления
  • для питания электродвигателя от сети переменного тока необходимо использовать выпрямительные устройства
  • необходимость профилактического обслуживания
  • ограниченный срок службы из-за износа коллектора

Программа и схема

Сегодня попробуем собрать простейшую схему, не будем использовать драйверы и микросхемы, чтобы управлять мотором. А просто подключим моторчик к Ардуино, чтобы включать и выключать его. Поскольку наш мотор работает от 5+ вольт, то дополнительное питание так же не потребуется. А включать мотор из скетча будем так же, как и светодиоды. Используя простую команду digitalWrite()

Принципиальная схема подключения мотора
Принципиальная схема подключения мотора
Раскручиваем и останавливаем электродвигатель
Раскручиваем и останавливаем электродвигатель

Полный текст программы

void setup() {
   pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
   digitalWrite(2, HIGH);
   delay(5000);
   digitalWrite(2, LOW);
   delay(5000);
}

Заключение

Сегодня мы рассмотрели еще один вид двигателя — двигатель постоянного тока. В результате, собрали простейшую схему и написали элементарный скетч для управления мотором. Более того, в следующий раз рассмотрим разные схемы подключения мотора и более интересные программы для управления.

Похожее

Tags

  • Двигатели

Навигация по записям

Датчик температуры и влажности DHT11. Датчики. Ардуино
Датчик касания KY-036. Датчики. Ардуино

Share your thoughts Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Новое видео на канале

https://youtu.be/bvzX-edTdS0

Свежие записи

  • OLED дисплей. Урок 21. Ардуино
  • Много кнопок на одном пине. Урок 20. Ардуино
  • Как управлять Ардуино ДУ пультом. Проекты. Ардуино
  • ИК приемник KY-022. Датчики. Ардуино
  • Фоторезистор KY-018. Датчики. Ардуино

Метки

  • Bluetooth
  • RGB Светодиоды
  • WIFI
  • Двигатели
  • Звук
  • Игры
  • Интернет вещей
  • Лего
  • Основное
  • Программирование
  • Уроки

Купить стартовый набор Ардуино UNO на Aliexpress

Стартовый набор Ардуино Уно

Купить набор датчиков для Ардуино 45 штук на Aliexpress

набор датчиков для Ардуино

arcadepub

How to use oled display with #arduino it's pretty How to use oled display with #arduino it's pretty easy. #arcadepub #ардуино #ардуинопроект #arduinoproject #arduinouno
Hi there! How to control button debounce without c Hi there! How to control button debounce without code. Lets see.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hello there! Let's write a program to control ard Hello there!  Let's write a program to control arduino by ir.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hey! How are you doing? How do you think, we can c Hey! How are you doing? How do you think, we can control arduino program by ir? I bet we can. 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hello! There is a second video on my youtube chann Hello! There is a second video on my youtube channel. I've just added subtitles, so you can see how to use if and else structures and for() loop in arduino program. Enjoy, and do NOT forget to subscribe. 
https://youtu.be/8AHfAQyNAqU

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #youtube
Hi there! How is it going? Photo resistor and lase Hi there! How is it going? Photo resistor and laser are here. Look at graphics and try to understand how it works!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Here is ky-039 heart beat arduino module. Do you l Here is ky-039 heart beat arduino module. Do you like it? Write in the comments below!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Its Magic lights with ky-027 arduino module. Do yo Its Magic lights with ky-027 arduino module. Do you like it?  Write in the comments below!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Arduino and #laser are together. Please subscribe Arduino and #laser are together.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Do you know how gyroscope modul works with arduino Do you know how gyroscope modul works with arduino? 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #rfid #arduinoproject
Do you know how you can use rfid module with ardui Do you know how you can use rfid module with arduino? 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #rfid #arduinoproject
It is almost done Please subscribe to my youtube It is almost done

Please subscribe to my youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering #arduinoproject #robot #spiderbot
Begin to make a spider bot. Please subscribe to Begin to make a spider bot. 

Please subscribe to my youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering #arduinoproject #robot #spiderbot
Hello folks! There are 1000 of us on my instagram Hello folks! There are 1000 of us on my instagram account. And i want to tell thanks to each of you!
I'd like to tell more about this project. And that's why i made a video on youtube channel. 
It is in russian, but i have added english subtitles. 
I'm gonna tell you about many intriguing Arduino projects.
So, please, take a look at video. And subscribe to my youtube channel as well. 

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering
How can we know that flower needs to be watered. L How can we know that flower needs to be watered. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering
How to turn light on by clapping. Like and Subscri How to turn light on by clapping. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Is it possible to turn light on over the internet? Is it possible to turn light on over the internet? Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Is communicating vessels for light impossible? Pro Is communicating vessels for light impossible? Probably not. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
#ky-033 line tracking #arduino sensor. How does #ky-033 line tracking #arduino sensor. How does it work? It is really simple to know. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Do you want to know how #wifi module #esp01 for #a Do you want to know how #wifi module #esp01 for #arduino works? Write in the comments below and subscribe.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Загрузи больше…

ArcadePUB @ 2020

arduino@arcadepub.ru

На сайте вы найдете уроки, проекты и обзоры всего, что связано с ардуино.

Аркадные игры и автоматы.

DIY проекты

Метки

  • Bluetooth
  • RGB Светодиоды
  • WIFI
  • Двигатели
  • Звук
  • Игры
  • Интернет вещей
  • Лего
  • Основное
  • Программирование
  • Уроки

Свежие записи

  • OLED дисплей. Урок 21. Ардуино
  • Много кнопок на одном пине. Урок 20. Ардуино
  • Как управлять Ардуино ДУ пультом. Проекты. Ардуино
  • ИК приемник KY-022. Датчики. Ардуино
  • Фоторезистор KY-018. Датчики. Ардуино

Навигация

  • Главная
  • Уроки
  • Датчики
  • Проекты
  • Справочник языка Ардуино
  • Справочник
  • Видео
  • Контакты
  • Поддержать

Дополнительно

Поддержать

Контакты

YouTube
Patreon
VK
Instagram
Twitter