Инфракрасный датчик препятствий KY-033. Датчики. Ардуино

Ардуино и датчик KY-033
Ардуино и датчик KY-033
Ардуино и датчик KY-033

Привет! На очереди еще один датчик для Ардуино. Инфракрасный датчик препятствий KY-033. Что это, как работает, как подключить и написать простой скетч, рассмотрим в этом обзоре.

Мы уже рассматривали ультразвуковой датчик расстояния hc-sr04. Модуль KY-033 делает примерно, тоже самое. Измеряет расстояние до препятствия. Так что, если вы уже забыли тот обзор или пропустили его, пожалуйста, посмотрите.

Ультразвуковой датчик расстояния hc-sr04. Датчики. Ардуино

Модуль KY-033 состоит из инфракрасного светодиода и фототранзистора, который принимает свет, отраженный от препятствия.

Когда на небольшом расстоянии от датчика появляется предмет. От нескольких миллиметров до нескольких сантиметров. На датчике загорается индикаторный светодиод, а на контакте OUT значение падает с 1024 до нескольких десятков.

Также на плате присутствует подстроечный резистор, которым можно регулировать чувствительность вручную.

Характеристики

  • напряжение питания: 3,3 – 5,5 В
  • ток 20 мА
  • Угол обзора 35°
  • Рабочая температура 0 – 50 C°
  • длина волны излучения: 950 нМ
  • размеры: 47 x 11 x 11 мм

Инфракрасный датчик препятствий KY-033

  • GND – земля
  • VСС – плюс питания
  • OUT – аналоговый выход.

Обратите внимание на маркировку контактов на плате датчика. Порядок контактов может быть разным.

Принципиальная схема подключения инфракрасный датчик препятствий KY-033
Принципиальная схема подключения инфракрасный датчик препятствий KY-033

Теперь давайте подключим датчик к Ардуино и напишем простой скетч для него.

Для того, чтобы выполнить этот урок нам понадобиться.

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • Датчик KY-033
  • Кабель USB

Программа

Никаких особенных действий в программе для этого датчика нам не нужно. Просто подключим его к аналоговому пину и считаем данные.

Выведем данные в монитор последовательного порта. И используем светодиод на плате Ардуино для сигнала. Включим его, когда препятствие обнаружено. Также загорается светодиод на плате датчика.

Вывод монитора последовательного порта
Вывод монитора последовательного порта

Когда датчик обнаруживает препятствие, данные на контакте OUT стремятся к 0. Когда препятствия нет, значения будут около 1023.

Датчик обнаруживает препятствие
Датчик обнаруживает препятствие

Полный текст программы

int WhiteLed = 13; 
int Sensor = A5; 
int sensorValue = 0; 

void setup () {
  pinMode (WhiteLed, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  sensorValue = analogRead(Sensor);
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue < 50){
    digitalWrite (WhiteLed, HIGH);
  } else{ 
    digitalWrite (WhiteLed, LOW);
  }
}

Заключение

Мы рассмотрели еще один датчик для Ардуино. Инфракрасный датчик препятствий KY-033. На его основе удобно делать небольших автоматических роботов, которые могут двигаться вдоль черной или белой линии. Мы попробуем собрать такого в одном из следующих проектов.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.