Инфракрасный датчик препятствий KY-033. Датчики. Ардуино

Привет! На очереди еще один датчик для Ардуино. Инфракрасный датчик препятствий KY-033. Что это, как работает, как подключить и написать простой скетч, рассмотрим в этом обзоре.

Мы уже рассматривали ультразвуковой датчик расстояния hc-sr04. Модуль KY-033 делает примерно, тоже самое. Измеряет расстояние до препятствия. Так что, если вы уже забыли тот обзор или пропустили его, пожалуйста, посмотрите.

Ультразвуковой датчик расстояния hc-sr04. Датчики. Ардуино

Модуль KY-033 состоит из инфракрасного светодиода и фототранзистора, который принимает свет, отраженный от препятствия.

Когда на небольшом расстоянии от датчика появляется предмет. От нескольких миллиметров до нескольких сантиметров. На датчике загорается индикаторный светодиод, а на контакте OUT значение падает с 1024 до нескольких десятков.

Также на плате присутствует подстроечный резистор, которым можно регулировать чувствительность вручную.

Характеристики

• напряжение питания: 3,3 – 5,5 В
• ток 20 мА
• Угол обзора 35°
• Рабочая температура 0 – 50 C°
• длина волны излучения: 950 нМ
• размеры: 47 x 11 x 11 мм

Инфракрасный датчик препятствий KY-033

• GND – земля
• VСС – плюс питания
• OUT – аналоговый выход.

Обратите внимание на маркировку контактов на плате датчика. Порядок контактов может быть разным.

Теперь давайте подключим датчик к Ардуино и напишем простой скетч для него.

Для того, чтобы выполнить этот урок нам понадобиться.

• Ардуино UNO
• Макетная плата
• Перемычки
• Датчик KY-033
• Кабель USB

Программа

Никаких особенных действий в программе для этого датчика нам не нужно. Просто подключим его к аналоговому пину и считаем данные.

Выведем данные в монитор последовательного порта. И используем светодиод на плате Ардуино для сигнала. Включим его, когда препятствие обнаружено. Также загорается светодиод на плате датчика.

Когда датчик обнаруживает препятствие, данные на контакте OUT стремятся к 0. Когда препятствия нет, значения будут около 1023.

Полный текст программы

int WhiteLed = 13; 
int Sensor = A5; 
int sensorValue = 0; 

void setup () {
  pinMode (WhiteLed, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
void loop () {
  sensorValue = analogRead(Sensor);
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue < 50){
    digitalWrite (WhiteLed, HIGH);
  } else{ 
    digitalWrite (WhiteLed, LOW);
  }
}

Заключение

Мы рассмотрели еще один датчик для Ардуино. Инфракрасный датчик препятствий KY-033. На его основе удобно делать небольших автоматических роботов, которые могут двигаться вдоль черной или белой линии. Мы попробуем собрать такого в одном из следующих проектов.