Arcade PUB
  • Главная
  • Уроки
  • Датчики
  • Проекты
  • Справочник языка Ардуино
  • Справочник
  • Видео
  • Контакты
  • Поддержать
Уроки  /  27 мая, 2020

Bluetooth модуль HM-10 (ZS-040). Урок 14. Ардуино

by valentino
Bluetooth модуль HM-10 (ZS-040)
Bluetooth модуль HM-10 (ZS-040)

Привет! Как известно, все становится лучше, если добавить bluetooth. Поэтому пришло время добавить к нашим проектам bluetooth модуль HM-10. И попробовать управлять схемой на Ардуино через телефон.

Содержание

  • 1 Для того, чтобы выполнить этот урок нам понадобиться
  • 2 Программа и схема
  • 3 Полный текст программы
  • 4 Serial Bluetooth Terminal
  • 5 Заключение
  • 6 Похожее

В этом уроке мы будем модифицировать схему с rgb светодиодом. Поэтому, посмотрите урок с ней, если уже забыли или пропустили его.

Processing часть 2. Урок 13. Ардуино

Для того, чтобы выполнить этот урок нам понадобиться

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • 3 Резистора номиналом 220 Ом
  • 3 Резистора номиналом 1 кОм
  • RGB Светодиод
  • Bluetooth модуль HM-10
  • Кабель USB

В прошлом уроке мы настроили схему на Ардуино, которая управляется из последовательного порта. Мы записывали в последовательный порт данные через программу на Processing и плата Ардуино управляла цветом на rgb светодиоде.

Теперь заменим Processing программу на bluetooth модуль и программу в телефоне.

Программа и схема

Соберем схему для управления rgb светодиода и добавим в схему bluetooth модуль.

Принципиальная схема подключения bluetooth модуля
Принципиальная схема подключения bluetooth модуля

Контакт TXD подключаем напрямую к контакту 8 Ардуино. А RXD подключаем к 9 контакту через делитель напряжения. Используем сопротивление 1 кОм с одной стороны и 2 кОм с другой.

После подключения питания к Ардуино, лампочка на модуле начнет мигать. Значит питание к нему подключено, и, первоначально, все работает правильно.

После этого уже можно попробовать найти его среди других Bluetooth устройств. С помощью компьютера или телефона. В моем случае, он определяется как BT05

Поиск bluetooth устройств в windows 10
Поиск bluetooth устройств в windows 10

Но сначала напишем программу для Ардуино и загрузим на плату.

В программе используем библиотеку для bluetooth. И создадим все переменные, которые понадобятся в будущем.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(8, 9);// Контакты bluetooth модуля. 8 для TXD, 9 для RXD
 
char c = "";            // Переменная для считывания символа из последовательного порта
String str = "";        // Переменная для формирования целой строки 
int rgb[] = {3, 5, 6};  // Массив контактов rgb светодиода
int light = 0;          // Переменная для отправки на контакты светодиода
int i = 0;              // Счетчик цикла для переключения цветов светодиода

В функции setup() настроим основные параметры программы. Включим последовательные порты на ардуино и на bluetooth.

Сразу отправим тестовые сообщения в оба монитора.

void setup() {
    BT.begin(9600);        // Инициализация bluetooth последовательного порта
    Serial.begin(9600);    // Инициализация arduino последовательного порта
    Serial.println("Test for Arduino");
    BT.println("Test for Phone");

    pinMode(rgb[0], OUTPUT);
    pinMode(rgb[1], OUTPUT);
    pinMode(rgb[2], OUTPUT);
}

Самое интересное будет в цикле loop(). Будем считывать информацию с последовательного порта bluetooth. Считывается только один символ. Поэтому нужно подумать, как считать всю строку и обработать уже ее. Для этого найдем символ перевода строки ‘\n’ . Все, что было до этого символа соберем в одну строку.

Кроме того, мы собираем только цифры, поэтому всю строку можно представить как число. Ограничим это число функцией constrain(), чтобы можно было написать в программе что угодно, но Ардуино записал на пин корректное значение.

С помощью счетчика цикла i будем переключать контакты rgb светодиода и сбрасывать счетчик, когда он будет равен 3.

Не забудем сбросить переменную для формирования строки перед следующим вводом данных.

void loop(){
  
    if (BT.available()){        // На порту bluetooth есть что считать
        delay(50);              // Задержка между считыванием символов
        c = BT.read();          // Считываем код символа в переменную типа int
        if (isDigit(c)) {       // Если считана цифра
          str += (char)c;       // символ присоединяем к строке
        }
        
        if (c == '\n') {        // Если обнаружен символ конца строки
          if( i == 3 ){i = 0;}  // Сбрасываем  счетчик на 0 
          light = constrain(str.toInt(), 0, 255 );// Ограничиваем значени
          Serial.println(light);   // Выводим строку в монитор порта
          analogWrite(rgb[i], light);   // Записываем на контакт светодиода
          i++;                          // Переходим к следующему цвету      
          str = "";                     // Очищаем строку
        }
    }
 
}

Полный текст программы

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(8, 9);        // Контакты подключения bluetooth модуля. 8 для TXD, 9 для RXD
 
char c = "";                    // Переменная для считывания символа из последовательного порта
String str = "";                // Переменная для формирования целой строки 
int rgb[] = {3, 5, 6};          // Массив контактов rgb светодиода
int light = 0;                  // Переменная для отправки на контакты светодиода
int i = 0;                      // Счетчик цикла для переключения цветов светодиода

void setup() {
    BT.begin(9600);             // Инициализация bluetooth последовательного порта
    Serial.begin(9600);         // Инициализация arduino последовательного порта
    Serial.println("Test for Arduino");
    BT.println("Test for Phone");

    pinMode(rgb[0], OUTPUT);
    pinMode(rgb[1], OUTPUT);
    pinMode(rgb[2], OUTPUT);
}

void loop(){
  
    if (BT.available()){        // На последовательном порту bluetooth есть что считать
        delay(50);              // Задержка между считыванием символов
        c = BT.read();          // Считываем код символа в переменную типа int
        if (isDigit(c)) {       // Если считана цифра
          str += (char)c;       // Конвертируем байт в символ и присоединяем к строке
        }
        
        if (c == '\n') {        // Если обнаружен символ конца строки

          if( i == 3 ){i = 0;}                    // Если счетчик массива больше чем размер массива сбрасываем его на 0 
          light = constrain(str.toInt(), 0, 255 );// Ограничиваем значение для вывода на контакт 
          Serial.println(light);                  // Выводим строку в монитор порта как цифру
          analogWrite(rgb[i], light);             // Записываем значение на контакт светодиода
          i++;                                    // Переходим к следующему цвету
          
          str = "";                               // Очищаем строку перед следующим вводом
        }
    }
 
}

Serial Bluetooth Terminal

Теперь нам понадобиться клиент для Android, который сможет подключиться к последовательному порту через bluetooth. Найдем такое приложение в Play Market.

Найдем наш модуль в меню devices. И попробуем к нему подключиться.

Наше устройство на экране поиска в Serial Bluetooth Terminal
Наше устройство на экране поиска в Serial Bluetooth Terminal

Попробуем подключиться, и если все правильно, то увидим сообщение Connected.

Подключились к нашему модулю
Подключились к нашему модулю

И наконец, отправим на наш модуль команды. На которые должна среагировать программа в Ардуино и изменить цвет rgb светодиода.

Задаем белый цвет rgb светодиода через приложение
Задаем белый цвет rgb светодиода через приложение

Каждая введенная цифра отвечает за свой цвет на rgb светодиоде. Как вы помните, цвета переключаются в цикле. Если на два цвета отправить 0, а на последний 250, то гореть должен только один цвет.

Цвет изменяется по bluetooth
Цвет изменяется по bluetooth

Заключение

Мы научились использовать Bluetooth модуль HM-10. И подключили его к Ардуино. Это дает возможности управлять схемой на Ардуино с помощью программы в телефоне или компьютере без подключенных проводов. Естественно, возможности использовать bluetooth почти не ограничены. Постараемся использовать его чаще в наших проектах.

Похожее

Tags

  • Основное

Навигация по записям

Processing часть 2. Урок 13. Ардуино
Реле SRD-05VDC-SL-C. Урок 15. Ардуино

Share your thoughts Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Новое видео на канале

https://youtu.be/bvzX-edTdS0

Свежие записи

  • Четырехразрядный индикатор. Урок 24. Ардуино
  • 7 сегментный индикатор. Урок 23. Ардуино
  • Клавиатура. Урок 22. Ардуино
  • OLED дисплей. Урок 21. Ардуино
  • Много кнопок на одном пине. Урок 20. Ардуино

Метки

  • Bluetooth
  • RGB Светодиоды
  • WIFI
  • Двигатели
  • Звук
  • Игры
  • Интернет вещей
  • Лего
  • Основное
  • Программирование
  • Уроки

Купить стартовый набор Ардуино UNO на Aliexpress

Стартовый набор Ардуино Уно

Купить набор датчиков для Ардуино 45 штук на Aliexpress

набор датчиков для Ардуино

arcadepub

Do you know how this display works? It is pretty e Do you know how this display works? It is pretty easy to use it with #arduino.
#arduinouno #arduinoproject #arcadepub #ардуино #аркадныйпаб #ардуинопроект
How to use 7 segments indicator with #arduino its How to use 7 segments indicator with #arduino its pretty easy.
#arduinouno #arduinoproject #arcadepub
How to use 4x4 keypad with #arduino check it out. How to use 4x4 keypad with #arduino check it out. #arduinouno #arduinoproject #arcadepub
How to use oled display with #arduino it's pretty How to use oled display with #arduino it's pretty easy. #arcadepub #ардуино #ардуинопроект #arduinoproject #arduinouno
Hi there! How to control button debounce without c Hi there! How to control button debounce without code. Lets see.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hello there! Let's write a program to control ard Hello there!  Let's write a program to control arduino by ir.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hey! How are you doing? How do you think, we can c Hey! How are you doing? How do you think, we can control arduino program by ir? I bet we can. 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hello! There is a second video on my youtube chann Hello! There is a second video on my youtube channel. I've just added subtitles, so you can see how to use if and else structures and for() loop in arduino program. Enjoy, and do NOT forget to subscribe. 
https://youtu.be/8AHfAQyNAqU

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #youtube
Hi there! How is it going? Photo resistor and lase Hi there! How is it going? Photo resistor and laser are here. Look at graphics and try to understand how it works!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Here is ky-039 heart beat arduino module. Do you l Here is ky-039 heart beat arduino module. Do you like it? Write in the comments below!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Its Magic lights with ky-027 arduino module. Do yo Its Magic lights with ky-027 arduino module. Do you like it?  Write in the comments below!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Arduino and #laser are together. Please subscribe Arduino and #laser are together.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Do you know how gyroscope modul works with arduino Do you know how gyroscope modul works with arduino? 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #rfid #arduinoproject
Do you know how you can use rfid module with ardui Do you know how you can use rfid module with arduino? 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #rfid #arduinoproject
It is almost done Please subscribe to my youtube It is almost done

Please subscribe to my youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering #arduinoproject #robot #spiderbot
Begin to make a spider bot. Please subscribe to Begin to make a spider bot. 

Please subscribe to my youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering #arduinoproject #robot #spiderbot
Hello folks! There are 1000 of us on my instagram Hello folks! There are 1000 of us on my instagram account. And i want to tell thanks to each of you!
I'd like to tell more about this project. And that's why i made a video on youtube channel. 
It is in russian, but i have added english subtitles. 
I'm gonna tell you about many intriguing Arduino projects.
So, please, take a look at video. And subscribe to my youtube channel as well. 

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering
How can we know that flower needs to be watered. L How can we know that flower needs to be watered. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering
How to turn light on by clapping. Like and Subscri How to turn light on by clapping. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Is it possible to turn light on over the internet? Is it possible to turn light on over the internet? Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Загрузи больше…

ArcadePUB @ 2020

arduino@arcadepub.ru

На сайте вы найдете уроки, проекты и обзоры всего, что связано с ардуино.

Аркадные игры и автоматы.

DIY проекты

Метки

  • Bluetooth
  • RGB Светодиоды
  • WIFI
  • Двигатели
  • Звук
  • Игры
  • Интернет вещей
  • Лего
  • Основное
  • Программирование
  • Уроки

Свежие записи

  • Четырехразрядный индикатор. Урок 24. Ардуино
  • 7 сегментный индикатор. Урок 23. Ардуино
  • Клавиатура. Урок 22. Ардуино
  • OLED дисплей. Урок 21. Ардуино
  • Много кнопок на одном пине. Урок 20. Ардуино

Навигация

  • Главная
  • Уроки
  • Датчики
  • Проекты
  • Справочник языка Ардуино
  • Справочник
  • Видео
  • Контакты
  • Поддержать

Дополнительно

Поддержать

Контакты

YouTube
Patreon
VK
Instagram
Twitter