Arcade PUB
  • Главная
  • Уроки
  • Датчики
  • Проекты
  • Справочник языка Ардуино
  • Справочник
  • Видео
  • Контакты
  • Поддержать
Датчики  /  8 июля, 2020

Гироскоп GY-521. Датчики. Ардуино

by valentino
Акселерометр и гироскоп GY-521
Акселерометр и гироскоп GY-521

Привет! Сегодня сделаем обзор на гироскоп GY-521 для Ардуино. Он послужит нам в нескольких будущих проектах. Но сначала нужно разобраться с самим модулем и посмотреть, на что он способен.

Содержание

  • 1 Для выполнения этого урока нам понадобятся
  • 2 Гироскоп GY-521
  • 3 Контакты платы
  • 4 Характеристики
  • 5 Проект и схема
  • 6 Программа
  • 7 Полный текст программы
  • 8 Заключение
  • 9 Где купить
  • 10 Похожее

Для выполнения этого урока нам понадобятся

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • Модуль GY-521
  • Кабель USB

Гироскоп GY-521

Кроме гироскопа в модуле GY-521 есть акселерометр и датчик температуры. Для питания можно использовать и 3.3 вольта и 5 вольт.

Гироскоп измеряет угол наклона датчика.

Акселерометр измеряющий проекцию кажущегося ускорения. Более подробно об этом написано в википедии.

Контакты платы

  • VCC – питание модуля 3.3 В до 5 В
  • GND – земля
  • SCL – линия синхронизации для протокола I2C
  • SDA – линия передачи данных протокола I2C
  • XDA – линия передачи данных протокола при работе в режиме мастера
  • XCL – линия синхронизации для протокола I2C при работе в режиме мастера
  • AD0 – если вывод лог «0» адрес I2C будет 0x68, если вывод лог «1» адрес I2C будет 0x69
  • INT – прерывание

Характеристики

  • напряжение питания: от 3,5 до 6 В;
  • потребляемый ток: 500 мкА;
  • ток в режиме пониженного потребления: 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц;
  • диапазон: ± 2, 4, 8, 16g;
  • разрядность АЦП: 16;
  • интерфейс: I2C (до 400 кГц).

Проект и схема

Мы хотим измерить наклон модуля по двум осям и посмотреть как работает акселерометр.

Сначала, подключим датчик к Ардуино, используем маленькую макетную плату.

Принципиальная схема подключения Гироскопа GY-521 к Ардуино
Принципиальная схема подключения Гироскопа GY-521 к Ардуино

Для подключения модуля нам понадобиться библиотека MPU6050.h Скачать ее можно с помощью менеджера библиотек. После установки библиотеки, в меню примеров можно найти скетч MPU6050_raw для проверки модуля. Он покажет данные с гироскопа и акселерометра.

Но мы напишем более простой скетч, чтобы получить эти данные и проверить работоспособность модуля.

Программа

Подключим все библиотеки и инициализируем порты и библиотеку.

#include "MPU6050.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initializing I2C devices...");
  accelgyro.initialize();
  delay(500);
}

В основном цикле получим данные от библиотеки и выведем все переменные в последовательный порт. Будем выводить данные по одному, чтобы лучше проследить за происходящим.

void loop(){
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.println(ax); Serial.print("\t");
  //Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  //Serial.print(az); Serial.print("\t");
  //Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  //Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  //Serial.println(gz);
}

Загрузим программу в Ардуино, откроем плоттер и посмотрим, как работает модуль. В данном случае мы выводим изменения по оси х.

Наклон гироскопа по оси x
Наклон гироскопа по оси x

При наклоне данные изменяются от -32к до 32к.

Закомментируем другие строки и проверим работу датчика по всем осям гироскопа и Акселерометра.

С помощью плоттера можно построить графики для каждой оси и посмотреть на изменения в зависимости от движений датчика.

Графики работы модуля GY-521Ардуино
Графики работы модуля GY-521Ардуино

На основе этих данных мы сможем вычислить углы наклона по каждой оси, а также изменение положения датчика в будущих проектах.

Полный текст программы

#include "MPU6050.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void setup(){
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initializing I2C devices...");
  accelgyro.initialize();
  delay(500);
}
void loop(){
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.print(az); Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);
}

Заключение

Мы рассмотрели гироскоп GY-521 и подключили его к Ардуино. Измерили наклоны датчика по осям x,y и z. А также измерили данные от акселерометра.

Где купить

  • Arduino nano
  • Набор датчиков
  • Arduino Uno

Похожее

Tags

  • Основное

Навигация по записям

Rfid rc522. Датчики. Ардуино
Светодиодная матрица. Урок 17. Ардуино

Share your thoughts Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Новое видео на канале

https://youtu.be/bvzX-edTdS0

Свежие записи

  • Много кнопок на одном пине. Урок 20. Ардуино
  • Как управлять Ардуино ДУ пультом. Проекты. Ардуино
  • ИК приемник KY-022. Датчики. Ардуино
  • Фоторезистор KY-018. Датчики. Ардуино
  • Пульсометр KY-039. Датчики. Ардуино

Метки

  • Bluetooth
  • RGB Светодиоды
  • WIFI
  • Двигатели
  • Звук
  • Игры
  • Интернет вещей
  • Лего
  • Основное
  • Программирование
  • Уроки

Купить стартовый набор Ардуино UNO на Aliexpress

Стартовый набор Ардуино Уно

Купить набор датчиков для Ардуино 45 штук на Aliexpress

набор датчиков для Ардуино

arcadepub

Hi there! How to control button debounce without c Hi there! How to control button debounce without code. Lets see.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hello there! Let's write a program to control ard Hello there!  Let's write a program to control arduino by ir.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hey! How are you doing? How do you think, we can c Hey! How are you doing? How do you think, we can control arduino program by ir? I bet we can. 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Hello! There is a second video on my youtube chann Hello! There is a second video on my youtube channel. I've just added subtitles, so you can see how to use if and else structures and for() loop in arduino program. Enjoy, and do NOT forget to subscribe. 
https://youtu.be/8AHfAQyNAqU

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #youtube
Hi there! How is it going? Photo resistor and lase Hi there! How is it going? Photo resistor and laser are here. Look at graphics and try to understand how it works!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Here is ky-039 heart beat arduino module. Do you l Here is ky-039 heart beat arduino module. Do you like it? Write in the comments below!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Its Magic lights with ky-027 arduino module. Do yo Its Magic lights with ky-027 arduino module. Do you like it?  Write in the comments below!

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Arduino and #laser are together. Please subscribe Arduino and #laser are together.

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #arduinoproject
Do you know how gyroscope modul works with arduino Do you know how gyroscope modul works with arduino? 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #rfid #arduinoproject
Do you know how you can use rfid module with ardui Do you know how you can use rfid module with arduino? 

Please subscribe to my instagram and youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #rfid #arduinoproject
It is almost done Please subscribe to my youtube It is almost done

Please subscribe to my youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering #arduinoproject #robot #spiderbot
Begin to make a spider bot. Please subscribe to Begin to make a spider bot. 

Please subscribe to my youtube channel as well.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering #arduinoproject #robot #spiderbot
Hello folks! There are 1000 of us on my instagram Hello folks! There are 1000 of us on my instagram account. And i want to tell thanks to each of you!
I'd like to tell more about this project. And that's why i made a video on youtube channel. 
It is in russian, but i have added english subtitles. 
I'm gonna tell you about many intriguing Arduino projects.
So, please, take a look at video. And subscribe to my youtube channel as well. 

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering
How can we know that flower needs to be watered. L How can we know that flower needs to be watered. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit #flower #autowatering
How to turn light on by clapping. Like and Subscri How to turn light on by clapping. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Is it possible to turn light on over the internet? Is it possible to turn light on over the internet? Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Is communicating vessels for light impossible? Pro Is communicating vessels for light impossible? Probably not. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
#ky-033 line tracking #arduino sensor. How does #ky-033 line tracking #arduino sensor. How does it work? It is really simple to know. Like and Subscribe to know more.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Do you want to know how #wifi module #esp01 for #a Do you want to know how #wifi module #esp01 for #arduino works? Write in the comments below and subscribe.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
#ky-036 metal touch #arduino sensor. How does it w #ky-036 metal touch #arduino sensor. How does it work? It is really simple to know.

#arcadepub #diy #doityourself #learn #smarthome #ардуино #аркадныйпаб #сделайсам #умныйдом #arduino #circuit
Загрузи больше…

ArcadePUB @ 2020

arduino@arcadepub.ru

На сайте вы найдете уроки, проекты и обзоры всего, что связано с ардуино.

Аркадные игры и автоматы.

DIY проекты

Метки

  • Bluetooth
  • RGB Светодиоды
  • WIFI
  • Двигатели
  • Звук
  • Игры
  • Интернет вещей
  • Лего
  • Основное
  • Программирование
  • Уроки

Свежие записи

  • Много кнопок на одном пине. Урок 20. Ардуино
  • Как управлять Ардуино ДУ пультом. Проекты. Ардуино
  • ИК приемник KY-022. Датчики. Ардуино
  • Фоторезистор KY-018. Датчики. Ардуино
  • Пульсометр KY-039. Датчики. Ардуино

Навигация

  • Главная
  • Уроки
  • Датчики
  • Проекты
  • Справочник языка Ардуино
  • Справочник
  • Видео
  • Контакты
  • Поддержать

Дополнительно

Поддержать

Контакты

YouTube
Patreon
VK
Instagram
Twitter