Функция определяет опорное напряжение относительно которого происходят аналоговые измерения. Принимает на вход параметр настройки опорного напряжения.
analogRead()
Считывает значение с указанного контакта. Принимает один параметр — номер аналогового пина. Возвращает значение от 0 до 1023.
digitalRead()
Функция считывает значение с заданного пина. Принимает на вход один параметр. Номер контакта для считывания напряжения. Выводит значение HIGH или LOW.
digitalWrite()
Функция digitalWrite() подает HIGH или LOW на цифровой пин. Принимает на вход два параметра. Номер пина и значение HIGH или LOW.
pinMode()
функция pinMode() устанавливает режим работы заданного пина как ввода или вывода. Принимает на вход два параметра. Номер пина и режим работы.
Ультразвуковой радар. Следим за всеми. Проекты. Ардуино.
Сегодня сделаем первый настоящий проект на ардуино. Совместим уже изученные датчики и сервопривод, чтобы получить настоящий ультразвуковой радар и следить за всем, что попадает в радиус действия.
Ультразвуковой датчик расстояния hc-sr04. Датчики. Ардуино
Сегодня рассмотрим еще один датчик для ардуино. Ультразвуковой датчик расстояния или дальномер HC-SR04. Они очень распространены в робототехнике.
Cервопривод. Датчики. Ардуино
Используя схему из предыдущего урока мы можем подключить серводвигатель и управлять им с помощью ручки потенциометра.
Подключение потенциометра. Датчики. Ардуино
Всевозможных датчиков для ардуино существует очень много. А самый простой пример, который мы разберем — это подключение к ардуино потенциометр.