Датчик касания KY-036. Датчики. Ардуино

Датчик касания KY-036
Ардуино и датчик касания KY-036
Ардуино и датчик касания KY-036

Привет! Новый обзор на датчики Ардуино. Сегодня рассмотрим датчик касания или датчик металла KY-036.

Модуль KY-036 для Ардуино является цифроаналоговым датчиком прикосновения. Он также сработает, если прикоснуться к чувствительному контакту металлическим предметом. Поэтому его так же называют датчиком металла.

Давайте подключим этот датчик к Ардуино и напишем простой скетч, чтобы посмотреть на его работу.

Для того, чтобы выполнить этот урок нам понадобиться.

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • Датчик KY-036
  • Кабель USB

Характеристики датчика касания KY-036

  • Питание 5 В
  • Составной транзистор Дарлингтона KSP13
  • Компаратор LM393
  • Подстроечный резистор
  • Размеры 16 x 43 x 15 мм

Схема подключения

На плате датчика подписаны контакты подключения, что встречается не всегда. Поэтому подключить его достаточно просто. Но, на всякий случай, приведем схему.

Принципиальная схема подключения датчика касания
Принципиальная схема подключения датчика касания
  • A0 — аналоговый выход
  • G — земля
  • + — питание +5В
  • D0 — цифровой выход

Программа

Программа для такого датчика довольно проста. Когда питание и земля подключены, на цифровом порту датчика D0 мы можем считать логический 0 или 1. А на аналоговом значение от 0 до 1023. Как в потенциометре. Поэтому мы просто настроим два порта на считывание данных и выведем их в последовательный порт, как обычно.

Когда мы прикасаемся к датчику, на цифровом порту появляется логическая 1. А на аналоговом значение падает до нескольких сотен.

Соответственно, если датчик не трогать, то на порту D0 будет логический 0. А на аналоговом порту, будет значение близкое к 1023.

Также касание сработает, если прикоснуться к датчику металлическим предметом.

В случае необходимости на корпусе датчика есть подстроечный резистор. И, если, касание не считывается, нужно его настроить вручную.

Вывод монитора последовательного порта
Вывод монитора последовательного порта

Полный текст программы

const int digital = 2; // Цифровой пин 2
const int analog = A0; // Аналоговый пин A0
 
void setup(){
    pinMode(digital, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    Serial.print("Digital: ");
    Serial.print(digitalRead(digital)); // Цифровой сигнал с датчика
    Serial.print(", Analog: ");
    Serial.println(analogRead(analog)); // Аналоговый сигнал с датчика
    delay(500);
}

Заключение

Мы рассмотрели очередной датчик для Ардуино. Датчик касания или датчик металла KY-036. Он может работать в качестве сенсорной кнопки. Или сигнализировать о касании к устройству. Что если мы хотим использовать сенсорную кнопку, но удалить ее от Ардуино на большое расстояние. Сможем ли мы использовать такой датчик? И есть ли более удобные способы? Узнаем в следующих уроках.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.